на тби не бывает ошибок, почти...
я к Andrey415 обращался
офтоп я пропустил мимо ушей
А каталик как то по другому можно проверить, потому как ошибка не постоянно вылазит так время от времени (то каждый день то может месяц молчать)
либо визуально либо о неисправности доложит о2 сенсор2