Был у меня странный глюк АБС. Едешь км 20 не больше по сухому асфальту и плавно тормозишь, а педаль как бешенную трясти начинает. И так он сам собой пропадал и появлялся периодически, но не часто. И где-то через год коробка начала периодически первую врубать и не переключаться дальше, при этом спидометр пропадал, пока совсем 1-я передача не осталась единственной. Поменял датчик скорости в раздатке и все ок стало! Тьфу, тьфу, тьфу))