а с чего все началось?? а то недавно был случай, приехал товарищ на субуре, говорит на полном приводе машина вгрызается в дорогу даже на прямой, во многих не профильных сервисах грешили на шрусы, раздатку и передний мост, а оказалось все проще, летом он мост менял и ему вкрячили мост с другим передаточным числом вот зимой и начал чувствовать разницу.