то, что на второй картинке поименовано смещением руля, обычно называется плечом обката. на управляемости вообще-то хорошо сказывается не сильно отрицательное или нулевое. положительное сказывается далеко не лучшим образом. так что слишком маленький вылет опасен не только перегрузкой ступичных подшипников.
на том рисунке, кстати, ось поворота показана совсем неочевидно, т.к. проходит либо через центры верхней и нижней шаровых, либо (как в нарисованном там типа МакФерсоне, через нижнюю шаровую и верхнюю опору стойки, там не изображенную.