Ну это наверно зависит от того что в ПТС написано, на моей бывшей Тахе было - масса без нагрузки 1803 кг, разрешенная максимальная масса - 2092 кг.
Сейчас на Субурбане - масса без нагрузки 1660 кг, разрешенная максимальная масса - 2274 кг. Так что с прицепом 750 кг до 3,5 т обе подходят.
А на легковой прицеп не страховка, не техосмотр не нужны.