ось поворота колеса или иногда называют шкворень, вообщем центр шкворня (воображаемый) в идеале должен совпадать с продольным центром колеса в точке соприкосновения покрышки с поверхностью, это и называется "плечо обката", допустим диски с неправильным вылетом, тогда центральная часть покрышки уже смещена в сторону от точки оси поворота, таким образом колесо при езде пытается всевремя куданибуть завернуть наружу или внутрь,зависит от того куда смещено.,на ровной дороге силы компенсируют друг друга (если в подвеске все одинаково с обеих сторон), а при каких либо препяцтвиях силы разные - вот и болтает. . Тоже самое если общий диаметр колеса другой, как правило больший диаметр колеса можно компенсировать вылетом, ну это должно быть всё точно подобрано к конкретному авто.
Если качается, то аморты проверить надо, и врякие там резиновые соединения, от амортов вообще очень сильно зависит ход авто.
