начисляют пени..... с остаточной суммы
общий срок исковой давности 3 года. на суде вам достаточно заявить об истечении срока и судья определением откажет во взыскании (ну как-то так наверное??? )
еще есть всякие налоговые амнистии могут к годовщине налоговой списать долги.

а пени съедает инфляция и возможно скорая девальвация рубля.