Энкодер -это моторедуктор который поворачивает вал переключения в раздаточной коробке (РК). Внутри энкодера находится сигнальное устройство - плата на которой находятся контакты и по которым ходит "бегунок". Контакты соответствуют трем основным положениям вала РК (2HI, 4HI, 4LO). Если какой то контакт окислился и сигнал с него не приходит в модуль управления РК (блок под торпедой), система отрабатывает в предыдущее положение.
Это при условии что остальные элементы системы управления исправны (отсутствие ошибок, датчик-распределитель вакуума на РК, датчик-сигнализатор (актуатор) включения переднего моста, лягушка и трос, блок кнопок, шестерни в переднем мосту, свободный ход валика РК, хороший вакуум и т.д.). Модуль управления редко выходит из строя.