"4 авто" нормальный режим. Пользуюсь им краковременно, когда заезжаю в ледяную горку на парковку под углом с вывернутым рулем. Ехать так с постоянно включенным передком не айс, даже короткое расстояние. А перед в автоматическом режиме подлючается очень быстро я даже не замечаю, когда зад начинает пробуксовывать.