Задних - заменой цилиндра. Если машинка тысяч 200-250 набегала, то меняй задние цилиндры без сожаления - им немного осталось, если конечно их раньше не поменяли. Вроде как вместо DOT3 можно и DOT4 применять. Это наоборот нельзя. Где то была тема - "что и куда лить".