Я тоже, как оказалось, под вопросом.
Сегодня хотел поменять полуось заднего моста (кривая она, падла), думал это как два пальца, а вот ни фига, оказалось задача не из тривиальных
Выковырнуть её мы втроём так и не смогли. И как это сделать, пока не сообразили.