У меня тоже машинка 92г. 4 датчика АВS ,но тормоза были гадкие пока не заменил передние диски с колодками, задние колодки, расклинил механизм подводки и отремонтировал ручник.Теперь все отлично и наудивление ABS работает!!! Хотя мысль по замене задних барабанов на дисковые тормоза часто посещает.