Ну, в общем, чем умнее животное, тем больше в нем инфантильных черт. Инфантильность характерна для хищников, особенно стайных и тем более присуща домашним животным, которые более интеллектуальны чем их дикие формы. Но бывают и перегибы, типа долбанутых на всю голову собак, остающихся до глубокой старости на уровне развития щенка.